《ROS机器人高效编程》
作者:阿尼尔•马哈塔尼等著,张瑞雷等译
索书号: TP242/764/2018
出版社:机械工业出版社

        本书包含实际动手操作的事例,提供ROS工具的完整解决方案。内容有ROS安装和基本概念、导航和地图模块建构、操作模块、计算机视觉模块、3D感知模块等。在本书的最后,你讲能够使用ROS Kinetic全部功能来设计和开发一个满足你所有需求的功能齐全的机器人。

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