本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；阐述了工业机器人的机械结构与特点；介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了分析和说明。
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