本书详细介绍如何从零开始搭建自组移动机器人，并使用Python进行编程。由机器人的概念开始，然后过渡到机器人仿真和三维建模，在成功进行机器人仿真之后，将介绍搭建导航机器人的原型所需要的硬件组件。还讨论了各种各样的机器人软件框架，以及如何使用Python语言来编程实现机器人及其框架设计。而且还介绍了如何创建一个基于GUI的机器人控制应用程序，可以使用按钮和幻灯片对机器人进行控制。
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