【少年创客】智能巡线小车制作
发布时间： 2019-08-25 来源：阅读推广部
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2019年8月25日周日上午十点，由浙江图书馆和智汇鸽学习社联合举办的【少年创客派】智能巡线小车制作与编程，在浙江图书馆二楼培训教室如期举行。
首先，老师介绍了今天的活动内容，简单介绍了一下让巡线小车动起来需要做些什么准备。接着，老师就正式带着大家一起动手做起来了。 1、第一圈，根据传感器的返回值对左右轮的转速进行调整。同时根据传感器和值和左右电机的实际转速对路况进行估计。2、第二圈，根据上一圈得到的信息给出电机的控制策略，并根据传感器的返回值对电机的转速进行纠正。同时根据传感器和值和左右电机的实际转速对路况进行重新估计，并对特定路况下的控制策略进行修正。3、第三圈，重复第二圈的策略，并尝试逐步提高速度。
小朋友们都对这个活动抱有很大的好奇心，都想动手去尝试一下应该怎么去做，对小车也是爱不释手，左右观摩，每个组的小朋友们在老师的指导之下，最后，经过相互合作，再进行电脑编程，让小车成功动了起来。有的小朋友们的小车总是跑歪，老师就在一旁耐心的帮助解答小朋友们的困惑，最后，每个小组的小朋友们都成功的让自己的小车沿着桌上的直线跑起来。
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